Armando wordt in 1929 geboren in Amsterdam als Herman Dirk van Dodeweerd. Zijn jeugd brengt hij door in Amersfoort. Na de Tweede Wereldoorlog studeert hij kunstgeschiedenis in Amsterdam en ontwikkelt zich tot beeldend kunstenaar. Zijn eerste solotentoonstelling heeft hij in 1954, in de Amsterdamse galerie Le Canard. In deze periode begint hij ook met het schrijven van poëzie.
In 1957 richt Armando met o.a. Jan Henderikse, Henk Peeters en Jan Schoonhoven de Nederlandse Informele Groep op. De groep streeft ernaar om herkenbare vormen op te lossen in de materie en af te zien van figuratie. In 1961 gaan de genoemde kunstenaars verder als Groep Nul. Het streven van de Informele Groep wordt door Nul nog radicaler in praktijk gebracht, onder meer door monochromie en serialiteit als principes toe te voegen.
Als dichter-schrijver is Armando betrokken bij het in 1955 opgerichte Vlaams-Nederlandse tijdschrift Gard Sivik, en in 1965 is hij mede-oprichter van het literaire tijdschrift De Nieuwe Stijl.
Naast beeldende kunst en literatuur is Armando ook actief in de journalistiek, muziek (als violist in het zigeunerorkest van Tata Mirando), theater en televisie. Van 1971 tot 1997 speelt hij met Cherry Duyns (en Johnny van Doorn) in de tv-serie Herenleed: sketches voor twee heren vol absurdistische humor.
Sinds 1979 woont en werkt Armando afwisselend in Amstelveen en Berlijn. In 1998 wordt in Amersfoort het Armando Museum gevestigd, in de voormalige Elleboogkerk. Op 22 oktober 2007 brandt deze kerk af, waarbij vrijwel alle aanwezige werken van Armando en een aantal kostbare bruiklenen verloren gaan.
Armando overlijdt op 1 juli 2018 in de Duitse stad Potsdam.
